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光電學院

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    光電學院I-Kid機器人足球隊在2021RoboCup機器人世界杯中國賽奪冠凱旋

    ——————————  發布時間:2021-05-25 14:07  ——————————
      5月19日-5月22日,2021RoboCup機器人世界杯中國賽暨亞太機器人世界杯天津國際邀請賽在天津空港體育中心隆重舉辦,我校光電學院I-Kid機器人足球隊斬獲類人組季軍及技術挑戰賽冠軍。



      此次比賽項目包括RoboCup足球機器人比賽、救援組比賽、家庭組比賽以及RCAP CoSpace比賽,其中足球機器人類人組的參賽隊伍包括清華大學、浙江大學、東南大學、西北工業大學等知名高校。



      I-Kid類人足球機器人隊依托光電學院特色學科,以大學生科技創新等學生課外實踐活動為基礎,在類人足球機器人結構設計、圖像處理、機器視覺、步態規劃及行為決策等方面積極探索,根據逐年變更的RoboCup比賽規則,從硬件平臺到理論算法不斷進行升級和優化。團隊每年都會從研究生和本科生中補充新成員,自2010年成立至今,培養了一大批專業人才,提高了學生實踐能力和創新能力,成為我校優秀人才培養的重要平臺。



      此次征戰天津賽的I-Kid代表隊由光電學院的3位指導教師和16名學生組成。隊員在上次比賽的經驗基礎之上,制定策略,細化分工,并在機器人目標識別算法優化、步態調整等技術保障下,出色地完成了技術挑戰賽中的角球、挑球、越障三個項目,擊敗了西北工業大學、武漢工程大學、哈爾濱工程大學等院校團隊,成功斬獲技術挑戰賽冠軍。在4v4仿人足球比賽中,I-Kid代表隊以點球滿分的絕對優勢戰勝了清華大學、北京航空航天大學等院校團隊,榮獲類人組季軍。



      通過參加該類比賽項目,I-kid隊培養了一大批具有創新意識、實踐動手能力突出的優秀學子。未來戰隊將在學校和學院的支持下,繼續攻堅克難,在更多賽事中為學校、學院贏得榮譽,不斷提升同學們的創新實踐能力和綜合素質。(供稿:光電學院 張菁  照片:賽事主辦方  編輯/審核:尹國彪)

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